DIY手工网曲柄摇杆机构为什么会出现死点位置？
曲柄摇杆机构是机械中常用的一种机构，它的死点位置是指机构的连杆和曲柄处于同一位置，机构的运动暂时无法进行。下面是一些可能导致曲柄摇杆机构出现死点位置的原因：
机构运动的不确定性：在曲柄摇杆机构中，曲柄和连杆的相对位置是不断变化的。当曲柄和连杆处于同一位置时，机构的运动状态就无法确定，此时就出现了死点位置。
运动副的摩擦力：曲柄摇杆机构中存在多个运动副，例如轴承、导轨等。当运动副之间的摩擦力大于驱动力时，机构就会卡死在死点位置。
机构负载的不平衡：如果曲柄摇杆机构存在较大的负载不平衡，例如存在偏心负载或者惯性负载等，就可能导致机构在某些位置出现死点。
机构设计的问题：如果曲柄摇杆机构的设计存在问题，例如机构参数不合理、运动轨迹不正确等，就可能导致机构出现死点位置。
需要注意的是，曲柄摇杆机构的死点位置不一定是有害的。在一些应用场景中，可以利用死点位置来实现特定的功能，例如夹具的夹紧机构、飞机起落架机构等。但是，在大多数情况下，需要避免机构的死点位置，以防止机构卡死或者运动不平稳。因此，在设计曲柄摇杆机构时，需要合理选择机构参数、优化运动轨迹，并考虑机构的运动副摩擦力等因素，以避免出现死点位置。
什么是机械摇杆？
曲柄和摇杆分别指的是：
1、曲柄：
曲柄指的是自行车配件，在自行车中松动的曲柄经常会发出喀嚓声。检查曲柄问题时，先将曲柄转至水平位置，同时用力将两侧曲柄向下压，再转动曲柄180度，重复同样的动作。如果曲柄会晃动，则应将曲柄固定螺栓拴紧。新自行车的曲柄要经常进行这种检查。
2、摇杆：
摇杆一般所说的摇杆指设计为街机游戏，飞行模拟类等游戏使用的摇杆。 一般用于《拳皇》《街霸》等格斗游戏。绝大多数是直接采用飞机飞行控制杆作为原型去设计的。
游戏摇杆利用前后左右拨动摇杆去进行方向上的调整，直接影响着飞行游戏中的飞行状态，摇杆上面设计了包括机枪扳机、导弹发射等按钮，可以用于在游戏中进行子弹发射、导弹发射等操作。
双摇杆机构有几个曲柄
双摇杆机构没有曲柄。双摇杆机构是由机架，摇杆，连杆组成。它的的两连架杆都不能作整周转动，三个活动构件均做变速运动，只是用于速度很低的传动机构中。
机构中两摇杆可以分别为主动件。当连杆与摇杆共线时，为机构的两个极限位置。双摇杆机构连杆上的转动副都是周转副，故连杆能相对于两连架杆作整周回转。
什么是曲柄摇杆机构止点位置
在曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件，曲柄为从动件，从动件的压力角α＝90o时机构所处的位置，就是止点位置。在曲柄摇杆机构中，若依摇杆CD为主动件，当摇杆处于两个极限位置C1D和C2D的时候，连杆BC与曲柄AB共线，连杆传给曲柄的力F通过曲柄的回转中信，其力矩为零，因此不能推动曲柄转动，机构的这种位置称为死点位置。
什么是曲柄摇杆机构的急回特性
机械中的曲柄摇杆机构的急回特性即回程所用时间较短，提高机构的工作效率。当曲柄做等速回转时，摇杆来回摆动的角速度不同，在摆回时具有较大的角速度，就是摇杆的急回作用。只有当极位夹角不为0的情况下才有急回特性。
曲柄摇杆机构，是具有一个曲柄和一个摇杆的铰链四杆机构称为曲柄摇杆机构。通常，曲柄为主动件且等速转动，而摇杆为从动件作变速往返摆动，连杆作平面复合运动。曲柄摇杆机构中也有用摇杆作为主动构件，摇杆的往复摆动转换成曲柄的转动。
曲柄摇杆机构的设计
- 已知曲柄长度和摇杆的摆角，设计出曲柄摇杆机构！请问怎么设计，最好详细点，教科书我找了没有已知上述条件的设计方法！
- 毕设我能给你解决~！
曲柄摇杆机构扭矩计算
- 请问图中B点的扭矩大小如何计算？l1≠l2.还有请问L3是二力杆么？如果两者的扭矩不相等，那么是不是违背了能量守恒定律？
- 你是说通过曲柄的长度、摇杆的长度、连杆的长度、曲柄和摇杆间的圆心距通过公式来直接计算摇酣叮丰顾莶该奉双斧晶杆摆动的角度吗？说真的，我不知道有没有这个公式呢，我真的是不会算！我们都是直接画出示意平面图，然后找到死点位置，然后再量角度，呵呵，当然这个不是相当准确……
